基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用論文

時間：2024-06-25 23:04:10 論文格式我要投稿

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　　全自動點膠機是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻。本文采用自由格式的通信方法對信捷XC系列PLC與信捷VB5N變頻器通信。

基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用論文

　　1 PLC與變頻器控制構成

　　采用信捷TN765觸摸屏作為監(jiān)控，XC系列PLC作為控制器，由觸摸屏給出變頻器的頻率，通過自由通信的格式，與VB5N變頻器進行通信，由變頻器帶動三相異步電動機對兩種原料的攪拌和攪勻。

　　2 自由格式通信

　　所謂自由格式，即自定義協(xié)議通信，目前市場上很多智能設備都支持 RS232 或者 RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，因此需要使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，保證通信的正常進行。由于VB5N變頻器采用的是MODBUS-RTU通信協(xié)議，因此上位機根據(jù)MODBUS-RTU的格式來收發(fā)數(shù)據(jù)。

　　2.1 自由格式通信功能碼

　　PLC與變頻器的通信功能碼如下：03H，表示讀出寄存器內(nèi)容，可讀出多個寄存器內(nèi)容；06H，寫入一筆資料到寄存器；08H，回路偵測；10H，寫入多筆資料到寄存器。

　　2.2 自由格式通信指令

　　XC系列PLC的通信指令如下：SEND，將本機內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定地址；RCV，將指定地址的數(shù)據(jù)寫到本機內(nèi)指定地址；RCVST，將指定的串口資源進行釋放的指令。

　　3 程序設計

　　3.1 變頻器的參數(shù)設定

　　為了保證變頻器與PLC的通信，需要對變頻器參數(shù)做如下表所示的設定。P0.01設為4表示，變頻器的頻率為數(shù)字給定，由串行口給定；P0.03設為2表示，運行命令通道為串行口運行命令通道；P3.09設為054表示通信波特率為19200bps，數(shù)據(jù)格式為1-8-1格式，奇校驗；P3.10設為1表示變頻器的通信地址為1。變頻器參數(shù)設定如下：頻率給定通道選擇P0.01設為4；運行命令通道選擇P0.03設為2；通信配置P3.09設為054；本機地址P3.10設為1。

　　3.2 PLC通信口設定

　　將XC系列PLC的PORT2口設為自由格式，寫入PLC，然后斷電，重新上電后，就設置成功。

　　3.3 自由格式通信的程序編制

　　對變頻器運行的頻率，由存放在PLC的D0的頻率發(fā)送到變頻器的2001H的寄存器；

　　MOV K6 D120 %生成校驗碼數(shù)據(jù)個數(shù)。

　　MOV H01 D121 %變頻器地址。

　　MOV H06 D122 %對變頻器的寄存器寫。

　　MOV H20 D123 %變頻器寄存器地址高8位。

　　MOV H01 D124 %變頻器寄存器地址底8位。

　　MOV D0 D130

　　WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。

　　MOV D0 D140