基于DSP的直流無刷電機(jī)參數(shù)自調(diào)節(jié)灰色預(yù)測控制

全部作者： 桂石翁 第1作者單位： 武漢理工大學(xué) 論文摘要： 文章介紹1種數(shù)字信號處理器(DSP)控制的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，利用TMS320LF2407的運動控制接口構(gòu)成DSP控制的電機(jī)系統(tǒng)。使用PI進(jìn)行速度和電流控制，用灰色預(yù)測實現(xiàn)位置控制，該控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)測精度來自動調(diào)整控制器參數(shù)，結(jié)果表明該自調(diào)節(jié)灰色預(yù)測系統(tǒng)具有好的定位精度、快速響應(yīng)能力和實時性能。 關(guān)鍵詞： 無刷直流電動機(jī)，DSP，灰色預(yù)測控制，GM(1,1) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年07月04日 同行評議：

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