堆垛機器人開題報告

　　堆垛起重機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。

　　堆垛機開題報告篇一

　　重慶科技學院 畢業(yè)設計(論文)開題報告 題目 基于plc的巷道式堆垛機定位控制系統(tǒng)的設計

　　學 院電氣與信息工程學院 專業(yè)班級 自應本2008-01 學生姓名陳 向?qū)W號 2008540289 指導教師 張躍輝2012 年 3 月 1 日 開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此

　　報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導教師

　　簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的'電子文檔標準格式(可

　　從教務處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署

　　意見。

　　3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手

　　冊)。

　　4.“本課題的目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　小型堆垛機開題報告篇二

　　本科畢業(yè)設計開題報告

　　題 目： 小型堆垛機的設計與開發(fā)

　　院 (部)： 機電工程學院

　　專 業(yè)： 機械工程及自動化

　　班 級： 機械085

　　姓 名： 牟晉勇

　　學

　　指導教師： 馬愛梅

　　完成日期： 2012年4月8日

　　山東建筑大學畢業(yè)設計開題報告表

　　堆垛機開題報告篇三

　　重慶科技學院

　　畢

　　業(yè)設計(論文)開題報告

　　題目 基于PLC的巷道式堆垛機

　　定位控制系統(tǒng)的.設計

　　學 院電氣與信息工程學院

　　專業(yè)班級 自應本2008-01

　　學生姓名陳 向?qū)W號 2008540289

　　指導教師 張躍輝

　　2012 年 3 月 1 日

　　開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。

　　3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手冊)。

　　4.“本課題的目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　物流堆垛機器人設計開題報告

　　1 選題背景及其意義

　　隨著機器人技術的發(fā)展，直角坐標機器人技術在物流堆垛上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。直角坐標機器人是工業(yè)機器人的一種，它已經(jīng)廣泛的應用于自動化生產(chǎn)中，它具有結(jié)構簡單，運動直觀性強，坐標方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;制造安裝高速方便，容易實現(xiàn)數(shù)字控制。

　　機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀90年代的十年間，機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜，而且它們在工業(yè)領域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統(tǒng)計中將質(zhì)量因素考慮在內(nèi)，應用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由于機器人作業(yè)變得愈加有效，而勞動力成本不斷升高，因此工業(yè)中越來越多的作業(yè)更適合于應用機器人自動化，這是工業(yè)推動機器人發(fā)展的主要因素。其次是非經(jīng)濟因素造成的，隨著機器人作業(yè)能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。機器人的使用不僅提高生產(chǎn)了生產(chǎn)效率而且增強了工作范圍。

　　在許多領域中用到機器人搬運，如在汽車制造、食品包裝、化學醫(yī)藥、電子器件等。而直角坐標機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多，其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸;運行速度快，且速度可調(diào)整;動作靈活，可完成復雜的任務;可靠性高，維護簡單。

　　2 文獻綜述(國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢)

　　2.1 我國物流機器人發(fā)展的基本概況

　　首先介紹一下工業(yè)機器人的由來，工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機器人技術。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的.出現(xiàn)是為了適應制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，解決單調(diào)重復的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)20多年了，已經(jīng)基本實現(xiàn)了試驗，引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)

　　的發(fā)展，隨著我國改革開放的逐漸深入，國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機器人市場的實際情況，把握我國工業(yè)機器人的相關技術與研究進度顯得十分重要。

　　我國的工業(yè)機器人研究始于20世紀70年代，由于當時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機器人列入了“七·五”科技攻關計劃，形成了中國工業(yè)機器人研究的第一次高潮。在國家的支持下，我國已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)，如北京機械工業(yè)自動化研究所、新松機器人公司等。2008年我國工業(yè)機器人年銷售收入達44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長37.75%。近年來，機器人作為高新技術產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長足的發(fā)展。據(jù)IFR預計，2014年我國工業(yè)機器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來講，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對于國外的先發(fā)、領先優(yōu)勢，我國的機器人技術研發(fā)遠遠落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人較少，機器人傳感技術和機器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應用方面仍較落后。目前我國的機器人技術僅相當于發(fā)我國的工業(yè)機器人研究始于達國家20世紀80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來看，我國機器人市場約88%的份額被國外機器人企業(yè)所占據(jù)。

　　2.2 國外物流機器人發(fā)展的基本概況

　　目前，在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領域。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德國的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國家的支柱企業(yè)。

　　以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達國家相比，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應用方面都有很大差距。

　　2.3 物流機器人的發(fā)展趨勢

　　近年來，物流機器人技術在物流業(yè)中的應用優(yōu)勢慢慢體現(xiàn)了出來，一些國內(nèi)外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應用機器人技術，不僅使企業(yè)的經(jīng)營規(guī)模增大，更重要的是搶先一步，走在了現(xiàn)代物流行列的前列，引領了物流業(yè)未來發(fā)展的趨勢。目前，越來越多的企業(yè)把引進機器人技術作為公司長遠發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機器人技術不僅在包裝和裝卸搬運中得到廣泛應用，隨著機器人技術的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，運輸配送、流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中機器人也必將得到廣泛應用。可以預見，隨著機器人技術的不斷進步和物流市場競爭的不斷加劇，機器人技術在物流業(yè)中的應用范圍和規(guī)模必將逐步擴大，機器人將更好、更高效地服務于物流業(yè)，從而促進現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。

　　3 研究內(nèi)容

　　3.1 技術參數(shù)：

　　已知：倉庫高度12m;間隔：1.4m;抓取重量：500kg;伸縮量：左右各300mm; 運行速度：60m/min;起升速度：20m/min;伸縮速度：6m/min;定位精度：3mm.。

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