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面向?qū)ο笤O(shè)計在樓宇控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
Object-oriented design in building automation application
關(guān)鍵詞 面向?qū)ο笤O(shè)計, 控制系統(tǒng), BACnet, 協(xié)議
Abstract lllutrates how object-oriented programming improves reliability, provides greater flexibility and reduces programming costs, and further presents that an object-oriented protocol as a base of communication makes a whole object-oriented design. BACnet changes control units to a control units to a collection of objects, which facilitates the communication and operation of the devices.
Keywords object-oriented design， control system， BACnet， protocol
1 簡介
自20世紀(jì)80年代以來，面向?qū)ο蟮姆椒ㄒ褟V泛應(yīng)用于計算機(jī)及其相關(guān)領(lǐng)域，它不僅應(yīng)用于編程階段，而且應(yīng)用在系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)分析上。面向?qū)迷O(shè)計在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用減少了控制系統(tǒng)的費(fèi)用、提高了系統(tǒng)的易用性、加強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性，因此成為控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。控制系統(tǒng)中的面向?qū)ο笤O(shè)計主要分為兩部分：
�、� 面向?qū)ο缶幊?BR> 傳統(tǒng)的過程化編程語言（比如BASIC，C）由于不具備對象的特點，編制程序時得一行一行地編制，因此只有專業(yè)人員才能輕松地應(yīng)用這些工具[1]。但即使這些專業(yè)人員也難免在編程過程中產(chǎn)生錯誤，而這對于控制系統(tǒng)可能是災(zāi)難性的。由于控制系統(tǒng)控制的是實際設(shè)備，任何疏忽均可能會使設(shè)備出現(xiàn)故障甚至報廢，從而對業(yè)主造成巨大的損失。
面向?qū)ο缶幊虒崿F(xiàn)了編程的簡單化和可視化，從而大大減少編程人員的工作量。同時對象中的成員及函數(shù)均由專業(yè)人員反復(fù)測試和檢驗過，出錯的可能性也因此顯著降低。相對于傳統(tǒng)的編程語言，缺乏編程背景的建筑設(shè)備工程師可以熟練運(yùn)用"對象"來完成他所需的控制任務(wù)，而不需軟件人員的幫助。
② 面向?qū)ο蟮膮f(xié)議
協(xié)議是控制系統(tǒng)相互之間通訊的基礎(chǔ)，面向?qū)ο笤O(shè)計必須由面向?qū)ο蟮膮f(xié)議來完善。傳統(tǒng)的集散式控制系統(tǒng)（DCS）主要由模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）、數(shù)字量輸入（DI）和數(shù)字量輸出（DO）構(gòu)成控制系統(tǒng)的各個通道，它們之間彼此相互獨立。DCS的這種結(jié)構(gòu)便于工程人員根據(jù)工程的特點來任意組合控制系統(tǒng)通道的組成，但通道之間獨立的數(shù)據(jù)造成的大量冗余數(shù)據(jù)和信息的盲目性使數(shù)據(jù)的解釋變得非常復(fù)雜，很難發(fā)現(xiàn)其中有用的數(shù)據(jù)。面向?qū)ο蟮牡讓訁f(xié)議將數(shù)據(jù)的解釋、分類和判斷由前期設(shè)計人員完成，使無用的數(shù)據(jù)變成有用的信息，大大方便了工程人員的應(yīng)用。
面向?qū)ο蠹夹g(shù)若要在控制系統(tǒng)中真正應(yīng)用，必須在這兩個層次完成對象化改造。缺乏其中的任何一環(huán)，整個面向?qū)ο笙到y(tǒng)均是不完整的。
2 面向?qū)ο缶幊?BR>
2．1 控制語言中的對象
隨著面向?qū)ο笳Z言C 的流行，面向?qū)ο缶幊桃褟V泛被人們所認(rèn)知。但由于種種原因，控制系統(tǒng)的編程語言多數(shù)是逐行編制的非面向?qū)ο笳Z言，面向?qū)ο笳Z言還較少應(yīng)用。眾所周知，面向?qū)ο蠹夹g(shù)是建立在"對象"和"類"的基礎(chǔ)上的，因此對于它們應(yīng)有一個準(zhǔn)確的定義。對象的定義為"問題域或者其實現(xiàn)中一些東西的抽象，它反映系統(tǒng)為之保存信息和（或）與它交互的能力。它是一些屬性及其專用服務(wù)的一個封裝體"[2]。而類的定義為"一個或多個對象的描述，可用一組屬性和服務(wù)的形式來描述"[1]。對于控制系統(tǒng)中的面向?qū)ο笳Z言，"對象"應(yīng)有如下特點：
�、� 獨立性
一個對象是獨立存在的模塊，各對象彼此之間依賴性很小。系統(tǒng)可由各自獨立的對象組成，而不必考慮彼此之間的干擾。
�、� 連接性
一個孤立的對象只能完成很少的一部分功能，只有將對象有機(jī)地結(jié)合起來才能發(fā)揮它的作用。面向?qū)ο笙到y(tǒng)通過消息激發(fā)機(jī)制使對象相互作用、相互聯(lián)系，構(gòu)成一個聯(lián)系緊密的整體。
③ 易維護(hù)性
一個對象的內(nèi)部功能與外界環(huán)境沒有任何的固有聯(lián)系，因此對一個對象的維護(hù)、發(fā)行不會影響到其它對象和外界程序的功能。
在對象的獨立性上，控制語言中應(yīng)分離對象內(nèi)部的運(yùn)算變量與實際的操作變量。例如集散式控制系統(tǒng)（DCS）中直接操作設(shè)備的是4～20mA/0～10V的模擬量輸出或開關(guān)量輸出，而現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）直接操作的是閥門、電機(jī)等智能控制器�？刂普Z言中的變量若直接是AO，DO或特定的閥門、電機(jī)等，雖然程序看起來比較直觀，但它喪失了通用性和對象封裝的特點。當(dāng)系統(tǒng)中的控制程序移植到具有相同特點的另一個系統(tǒng)中時，用戶就需將程序中的每一個變量變更以適應(yīng)新的系統(tǒng)，這樣做不僅費(fèi)時而且極容易出錯。因此需要將程序中的運(yùn)算變量和實際操作變量分離，使對象的獨立性和系統(tǒng)的可操作性統(tǒng)一起來。
控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制模塊通常程序容量和計算速度均遠(yuǎn)低于計算機(jī)的相應(yīng)性能，因此硬件上的限制使控制語言盡量減少類的復(fù)雜過程的應(yīng)用。同時類中的成員函數(shù)也應(yīng)盡量減少，構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)均由賦值表達(dá)式完成。簡言之，控制語言中的類由兩部分組成：
變量的聲明表；②對變
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